ラジコン潜水艦チャレンジ製作記

いよいよ、大海？（大池）で進水式潜航走行を実施！。

　問題はこの池の視認深度にある。　前日、釣り竿を差し込んで透明度チェックを
したら、、、なんと、、水深２０ｃｍ位しかないことが判明！！。しかも２０ｃｍ過ぎると
急激に見えなくなるようだ。　これまで、水上船しか走らせていないのであまり、
透明度は気にもしなかったのだが、、、ここまで浅いとは、、とホホホホ、、ため息。
とはいえ、これ以上、透明性の高い水面は近所にありそうにないので、、
意を決して、行くことにした。

　水面に入れると、停止時の水面姿勢は良好！？（これはすでに水槽テストでチェック済み）
すこし、微速前進させていきます。潜舵（ピッチ）の効きは良好、ラダー、もＯＫか。
　エルロンは問題ないようだ。　後進をかけると、、普通姿勢が上向きなので、一気に後進状態で
水中に潜ってしまい、視認できない状態になる。　一瞬、姿が消えたときには、、少し慌てた。
　前進状態でダウンにすると、ほぼ水平姿勢で潜航していくことが確認できた。
これならばピッチコントローラーは使用しなくてもいいかというレベルである。
陸にあげてのメカ室をチェックしたが、メカ室への浸水は無く、問題内容だ。

この池でのテストはほぼ満足のいく状態であった。
これ以上の深度での潜航運動テストをどうするか？？？次なる課題が見えてきた。